У многих та же фигня, включая меня. Причём делал коррекцию коробки в прошлые выходные, после этого рывки стали очень заметные. Насколько я понимаю, ничего смертельного в этом нет. На R53, говорят, это гидроблок шалит, но как обстоят дела у вариатора, не знаю. Может, более опытные пиплы подскажут.