Судя по описанию из TIS'а, D-Bus здесь имеет чисто диагностический смысл, но в рамках "теста" ошибочки бы надо посмотреть. Сигнал с генератора, имхо, синус или меандр (как сделан оконечник) - но это можно посмотреть на установленном EPHS. Резюмируя - для полноценной диагнозы (не только моторчиком пожужжать) без чудо-прибора от BMW - ставить на машину. По снятию/установке - DIY от пеликанов: https://www.pelicanparts.com/techarticles/MINI/47-SUSPEN-Power_Steering_Pump_Replacement/47-SUSPEN-Power_Steering_Pump_Replacement.htm
Поправка - насчет генератора - может всё и не так печально, достаточно уровня: