r53 диагностика электропривода руля своими руками?

[Customize]

r53

Как и несколько лет назад c наступлением весны начал судить гидроусилитель руля - руль стал тугим, ну и поскольку уже все меняли кроме электронасоса гидроусилителя, то я сразу подумал на него и начал усиленно искать его в бу состоянии поскольку ценник на новый как то не очень был.

По итогу на разборке был куплен насос за пол цены, но он не пригодился, поскольку в сервисе выяснилось что просто карданчик окислился и загрязнился, его чем то хорошим попшикали и все ок, вопрос о замене его пока стоит , но не в этом суть всего вопроса.

Вопрос протестировать работоспособность электропривода насоса ГУР и далее думать оставить его про запас как заведомо работоспособный или продать как проверенный и работоспособный.

В инструкции есть такая информация ->

Цитата

 

К блоку EHPS подсоединены гидравлические трубопроводы, а также 2 разъема для электрических проводов. Через первый разъем подается питание на электродвигатель. Через второй разъем проходят провода контактов 15 и 61 и шины D-Bus для блока управления EHPS.

В блоке управления EHPS происходит управление частотой вращения в зависимости от запроса.

EHPS имеет два режима работы. Если в гидроусилителе руля нет необходимости, система находится в состоянии готовности. Если рулевое колесо поворачивается, система сразу же переходит в максимальный режим.

Электрическая поддержка рулевого управления приходит в состояние готовности только с того момента, как поступает сигнал частоты вращения двигателя. В этом случае сигнал частоты вращения поступает от генератора на контакт 61.

 

https://www.newtis.info/tisv2/a/ru/r53-cooper-s-hat/wiring-functional-info/chassis-suspension/steering-ehps/ehps-steering-assistance/ehps-control-unit/WzPpOiZ

 

и есть такая схема см прикрепленный файл

 

и вот мне хочется думать что если я подам питание на + и - и так же подам +(плюс) на контакт 2 , то насос должен включится ? я могу сделать это все в домашних условиях, поскольку имеются мощные АКБ LiPo. только у меня сомнения в том что на контакт 61 (х6806) идет просто +(плюс) возможно там какой то импульсный сигнал от генератора?

Есть спецы ?

 

https://www.newtis.info/tisv2/a/ru/r53-cooper-s-hat/wiring-functional-info/chassis-suspension/steering-ehps/ehps-steering-assistance/ehps-control-unit/d90Uivp

https://www.newtis.info/tisv2/a/ru/r53-cooper-s-hat/wiring-functional-info/power-train/voltage-current-control/voltage-control/d58KUcP

Отредактировал March 20, 2019 Customize

[ilia_2s]

По D-bus оно не управляется случайно?

 

Отредактировал March 20, 2019 ilia_2s

[Customize]

Цитата

По D-bus оно не управляется случайно?

электронасос стоит не в машине, а снят, его работоспособность нужно проверить вне машины !  

как понять -Ignition Key ?
Ключ зажигания ? Смело в + тыкать ?

Отредактировал March 20, 2019 Customize

[ilia_2s]

3 minutes ago, Customize said:

электронасос стоит не в машине, а снят, его работоспособность нужно проверить вне машины !  

я это прочитал. С питанием все понятно, но на насосе еще есть контакт шины D-Bus, через который по все видимости происходит чтение данных из насоса, а также управление им. Шина эта цифровая.

Еще и без масла не стоит запускать насос.

Отредактировал March 20, 2019 ilia_2s

[Customize]

Как понял контакт 3 - D-Bus DIAG которая выдает 4 ре возможные ошибки

Неисправность цепи подачи питания

Неисправность в электродвигателе

Неисправность вследствие перегрева

Неисправность в ЭБУ

 т.е. контакт 3 имеет отношение к D-Bus и сигнал цифровой во всяком случае я так понял из мануала что это шина диагностики->

Цитата

Электрическая поддержка рулевого управления приходит в состояние готовности только с того момента, как поступает сигнал частоты вращения двигателя. В этом случае сигнал частоты вращения поступает от генератора на контакт 61.

на схеме этот проводник 61 имеет название Х6806 и идет от генератора к контрольной лампе генератора, но там есть слово ЭБУ- контрольная лампа, возможно все же там импульс, а ЭБУ уже просто зажигает лампу ? 

по картинке из видео контакт 2 подписан как Ignition Key 

Отредактировал March 20, 2019 Customize

[Customize]

Да действительно, если 1 и 3 контакт замкнуть на +(плюс) соответственно это контакты 15 и 61 зажигания (сразу не сообразил) то мотор весьма бодро стартует, нужно держать хорошо руками.

Подавал питание 15В.
 

Цитата

 Готовность к работе рулевого управления EHPS обеспечивается при напряжении от 9 до 16 В. Вне пределов этого диапазона гидроусилитель руля не работает.

https://www.newtis.info/tisv2/a/ru/r53-cooper-s-hat/wiring-functional-info/chassis-suspension/steering-ehps/ehps-steering-assistance/ehps-control-unit/WzPpOiZ

Так что теперь можно тестировать насос гидроусилителя прямо на месте при покупке, конечно это не гарантирует что все в порядке с производительностью насоса, но все же это уже что то.

Кстати к насосам ГУР мини есть в продаже рем. комплекты в виде или новых щеток для эл. привода или комплект щеток+ блок управления(часть с фишками) только вот цена не очень.
Emmetec V-04024 только щетки

Emmetec V-04025 щетки + БУ (части с фишками)

[Мигелито]

Судя по описанию из TIS'а, D-Bus здесь имеет чисто диагностический смысл, но в рамках "теста" ошибочки бы надо посмотреть. Сигнал с генератора, имхо, синус или меандр (как сделан оконечник) - но это можно посмотреть на установленном EPHS. Резюмируя - для полноценной диагнозы (не только моторчиком пожужжать) без чудо-прибора от BMW - ставить на машину. По снятию/установке - DIY от пеликанов: https://www.pelicanparts.com/techarticles/MINI/47-SUSPEN-Power_Steering_Pump_Replacement/47-SUSPEN-Power_Steering_Pump_Replacement.htm

Поправка - насчет генератора - может всё и не так печально, достаточно уровня:

 

Отредактировал March 21, 2019 Мигелито
Доп.информация

[Customize]

У меня был опыт что то вернуть на разборку или кому то и в большинстве он печальный или нервный.
А так хотя бы можно посмотреть на месте что девайс не мертв совсем, не издает шума, звона и т.д.

Так же демонстрация работоспособности девайса хорошо действует уже в сервисе, ведь всегда спрашивают про БУ - а проверяли, работает ? 

Цитата

Сигнал с генератора, имхо, синус или меандр (как сделан оконечник) - но это можно посмотреть

Осциллограф у меня есть, если не будет сильно лень, то посмотрю что там на разъеме на Х6806 см. картинку->

з.ы.

если подумать логически то скорее всего должно работать только от уровня, поскольку смерть генератора или его части и так добавляет проблем, а тут еще и руль выключается, не очень как то похоже на инженерную продуманность...
 

Отредактировал March 21, 2019 Customize

[Customize]

Оставлю тут каталожные номера этих ЭГУР

32 41 6 778 424 , 32416778424 , 6778424
32 41 6 778 425 , 32416778425 , 6778425
32 41 6 769 963 , 32416769963
32416754447 , 32416760248 , 32416769759 , 32416760567 , 7625477110 , 7625062105 0054504

[Customize]

и снова то выключается то включается ГУР ! ((( 
Буду искать !

[Customize]

а может кто подсказать что это за загадочный разъем X6830, X6806 ? 

Уву он выглядит и где его искать ?  

моторный отсек, слева
X6830    Соединитель Контакт 15
X6806    Соединитель Сигнал генератора D+ (конт. 61)

 

 

https://www.newtis.info/tisv2/a/ru/r53-cooper-s-hat/VcdDIgH

Отредактировал November 30, 2021 Customize

[Customize]

А еще лучше скажите куда приходит провод под номером 2 от насоса ГУР где должно бить +15В что бы насос заработал ? 

Есть у меня подозрения что именно в нем дело ! 

[Customize]

разобрал насос ГУР, щеткам и коллектору ротора хана )) ...

[Customize]

щетки в отдельности в продаже найти не получилось и уже заказал всю плату целиком с щетками - MOTORHERZ HEG3038ESH

ротор - MOTORHERZ HEG3038RO

щетки отдельно - HLL00124,  CT800230,  30230002

[Customize]

Ротор соответственно под замену, как и плату с щетками.

...заменил термопасту и залил платы цапонлаком.

Поскольку завод использовал контактную сварку, мне,  для увеличения прочности контакта и повышения тепловой инерции  пришлось обмотать каждый контакт мед проволокой и только потом пропаять оловом. 

[Customize]

Прошла почти неделя с ремонта насоса!
Машин у меня этот с 2012 или 2013 года и после всех моих взаимодействий с насосом ГУР то что получилось это очень круто - ремонт себя оправдал на 250% ! 

Теперь создается такое впечатление, что руль вообще не соединен с какими либо агрегатами и просто крутится не к чему не присоединенный - крутится очень легко и не принужденно одним пальцем(в состояние стоя соответственно, не при движении) в общем наверное именно так и задумывалось изначально инженерами mini, но ... ! 
...разговоры про то что в мини руль туговат - мифы и самоуспакоение, насос этот качает во все стороны, а не только в нужную, потому что прокладок между всеми составными работающими частями нет и видимо так сделанно из-за удешевления(инженерами экономистами), а герметиков таких как сейчас еще в те года не было и в помине...  

по итогу и кроме эл. части, все примыкания центробежного(или как его там) насоса я обработал анаэробным герметиком т.е. теперь насос работает так как должен, а не во все стороны т.е. КПД повысился, правда пришлось много и долго промывать все спиртом, что бы излишки герметика вытащить и удалить.

 

по итогу все мотораму ГУР и корпус покрасил, обработал антисколом-боби995 в общем красота и эстетическое удовольствие !  


 

Отредактировал December 25, 2021 Customize