Своему дилеру можно позвонить и по телефону скажут цены, должно быть в районе 20к (масло и фильра + салонные фильтра (их тоже лучше менять каждое ТО)). Цена оригинального масла в районе 10к и вариантов тут не особо много, кроме как лить не BMW. Неофициалы (в т.ч. клубный сервис) понятное дело сделают в 2, а то и 3 раза дешевле.
Проблем с гарантией не должно быть при любом раскладе