Коли так, и ошибка добавилась - под подозрением контакты в разъеме блока АБС (X11, ноги 33,34,45,46). Лучший вариант - разжиться осциллографом и лабораторным источником питания, запитать проблемные датчики через разъем ЭБУ, прокрутить колесо и посмотреть на сигнал. Ежели все ровно - проблема в ответной части разъема или самом ЭБУ(но тогда были бы и другие ошибки до кучи). Удачи...