Слушайте, даже в ГУ вашей машины есть инструкция.
1) спортивный режим коробки передач и режим ручного переключения - 2 разных режима. без ручного указания передачи второй режим не включится, и коробка будет щелкать передачи сама
2) при коротком нажатии стабилизация срабатывает позже, но не отключается (TRACTION OFF). при длительном - отключается полностью (DSC OFF). это же вам не фольксваген какой-то, чтобы не давать полностью стабу отключать.
эти два пункта (как я подозреваю) были актуальны для r60 с муфтой GKN, которая действительно включается по самой ей известной методике. с F-серией и муфтами BorgWarner эти танцы с бубнами не нужны. нужно только стабу отключить (см выше)