Если Вы хоть, что-то понимаете в системе стабилизации Mini, и блоках управления.
Необходимо знать -
1.Миник использует для движения правое переднее колесо.
2.При прокручивании правого переднего колеса включается электромагнитная муфта, которая перераспределяет нагрузку на задний мост.
3. Для прикола - включаются правое переднее колесо, и левое заднее.
4. Чтобы всё это "нивелировать", и включить полный привод необходимо
А ( заставить миник думать, что у него "заблокированы задние колеса)..
Б (только тогда он включает в работу левую переднюю полуось (стук страшныЙ).
В. А какого чёрта я Вам Всё это рассказываю?
Есть школа Цыганкова - платите, и поумнеете.