советую посмотреть на обе машины снизу (хотя бы на фото)
у Ф56 (как и у Р56, немного другой конфигурации) выхлоп прямой почти как рельс - но на пути его в 53м окажется ниша аккумулятора. Если ее перенести, не забыв про аккумулятор - остальное мелочи.
Погуглите R53 exhaust from R56