Странно, что так работают тормоза. У меня Cooper S R56, но когда пересаживаюсь на F56 S или F56 JCW особой разницы в мягкости педали не замечал.
Рекомендую взять тестовую машину у дилера и сравнить работу тормозов. Если действительно есть отличия, то придется проверять работу тормозной системы.