Митя, за всю Грузию не скажу, были в Тбилиси и Казбеги.
Чем ближе дорога к Тбилиси, тем она лучше. Ночью лучше не ехать, выбоины местами коварные. Если на серпантине в шпильке на встречу идет фура, лучше пропустить, на повороте она займет две полосы. Дорога от Степанцминды до Тбилиси занимает около трех часов. Вдоль дороги можно купить мед (10 лари за 250мл), чурчхелу (2,5 лари) и пр. Неплохо сделать остановку в пос. Степанцминда прямо на центральной площади. Оттуда прекрасный вид на Казбеги. Можно подняться к церквушке если МИНИ подготовлен к Париж-Дакар ))) иначе на японских микроавтобусах с прокачанной подвеской — местные возят. Сколько стоит не знаю, мы по честномку поднимались 6 км. на своих двоих.
Перед Гудаури есть классная смотровая площадка ( 42.492202, 44.452767 ), тоже можно остановку сделать.
Хинкали вкусные в Тбилиси, а в Степанцминде сухие и без сока. Вино, по мне, лучше из бутылок, с «домашним» никогда не ясно что попадется.
И да, граница со стороны Владикавказа открыта только до 18:00 и работает одно окошко. Можно встрять.