Привет!
Недавно сам намучился с музыкальной системой, правда у меня не harman kardon, а DPSM.
Так что попробую ответить:
1 - Не факт что harman kardon усилок будет играть с другими колонками, но точно не уверен
2 - Нештатных магнитол очень много и где-то на форуме есть отдельная тема по выбору магнитолы, которая будет вписываться в дизайн мини. Чтобы управлять с руля нужно покупать специальный модуль (около 3-х тыс. руб стоит)
3 - у меня R52, магнитола штатная MP3 читает
Но самое главное, опять же на сколько я знаю, harman kardon не будет работать с нештатной магнитолой и придется менять еще и усилок - цена работ по полной замене музыки ~ 35 т.р.!
Поправьте меня, если я не прав.