тема обсуждалась
http://forum.minipeople.ru/index.php?/topic/7367-%D0%B7%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B0-%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%B7%D0%BE%D0%B2/
http://forum.minipeople.ru/index.php?/topic/13021-upgrade-%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%B7%D0%BE%D0%B2-%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D1%85/
на R53 - не хватает.