если вибрация исчезает при преключении режимов в АКПП - ищите источник вибрации там же.
Масло фильтр в АКПП давно меняли? не греется коробочка????
ИМХО трабла ваша сидит в коробке. вибрация на малой скорости свидетельствует об износе шкивов (если это вариатор) или планетарного блока в классичесокй АКПП.
так что изите спеца по трансмиссиям. в Краснодаре подсвказать не могу... только в Ростове