Mini Countryman R60 SD N47C20A. Тупит и глохнет. Ошибки по ЕГР - к кому обратиться в Москве?

[Meddvedd]

Всем привет
Началось с того, что машина периодически перестает реагировать на педаль газа. При нажатии обороты не растут - даже если газ В ПОЛУ!
При остановке (например на сфетофоре) практически не может тронуться с места.
Если заглушить и сразу завести - та же история.
Но если заглушить, постоять минут три-пять и завестись - едет как ни в чем не бывало.

Поначалу не было никаких ошибок.
Проверили датчики расхода, давления - по ним ошибок нет, показывают правильно (не погоду))
Промыли коллектор, заменили мембрану КВКГ, заменили воздушный фильтр (очень быстро загрязняется - приходится менять каждые 3-4 ткм), прожгли сажевый, сбросили адаптации...
Вроде стало получше, но на холостых иногда глохнет - особенно когда с кондиционером.
Ощущение - будто мощи на холостых не хватает...
Ну или как будто на ручной кпп, когда новичок тронуться не может...
Потом появилась ошибка о забитом сажевом. Отвезли в DPF сервис на промывку со снятием. Уже полгода полет нормальный

Теперь появились ошибки по ЕГР - p0401 и p042F, правда машина при этом не тупит, но немного подергивает...
Что делать? Мыть? Менять? Глушить-перепрошивать?
И кто возьмется в Москве?

Отредактировал March 14 Meddvedd