В общим разобрался я с этими подрулевыми переключателями и ошибками и т.д. Все дело в выборе подрулевого переключателя и комбинации режимов в нем. На самом деле комбинаций функций подрулевфх больше чем 3.
главная особенность это наличие ABS или DSC, это координальное отличие, в первом варианте в блоке SZL установлены два датчика положения руля, для автоматического отключения поворотов. Во втором случае стоит непосредственно датчик угла поворота рулевого колеса именна датчик измеряющий угол в градусах.
Вторая отличительная особенность: это наличие мультируля. Чтобы кнопки работали, необходимы распаянные элементы в подрулевом переключателе.
А так платы абсолютно одинаковые, отличия только в наличии тех или иных деталей.