Неисправность АКПП R56 S

[ArkashaCaten]

Как дело было - ехал по трассе, начал замечать, что на 120 у меня обороты под 5 тысяч. Переключил в ручной, смотрю, она на 4ой едет, повысил передачу до 6ой, еду дальше. Практически сразу коробка снова возвращается на 4ую, я даю газу - обороты идут, машина не едет. Тут же выскакивает ошибка - гайка, а внутри, что то типо термометра (сфотать забыл, а порывшись в интернетах такой не нашёл) )) Машина ехать отказывается.

На сервисе, при считывании ошибок выяснилось, что их нет. Уровня масла в акпп не было, вошёл литр, но ничего не изменилось.

Подскажите, пожалуйста, что с этим всем делать?)