менять масло т.е. декстрон нужно.например японцы рекомендуют каждые 40т.км.а дёргается потому,что убили автомат, скорей всего ездили без замены.а не едит после замены, позно поменяли,свежий(чистый) декстрон жижи т.е, текучей, чем старый с частицами износа автомата и быстрей протекает в увиличенные зазоры и не едит,а бывает продуктами износа автомата забивает соленойды и они подклинивают.(позно пить боржоми, когда почки отсохли)