Привет, брат по несчастью. У меня mini S 2010. Аналогичная ситуация сейчас с коробкой. Дергается при переключении с 3 на 4. Вскрыли коробку, масло было не жённое, но уставшее. Уже поменяла комплект солинойдов и заменила масло. Проехала 1000 км в надежде, что все нормализуется. Но, нет, уже два раза она у меня вставала в аварийный режим и выкидывала ошибку. Поэтому в понедельник полностью разбираем коробку, будут промывать и смотреть что с ней не так.