Рывок я тоже заметил при переключении перед-зад. Но отношу это на люфты в трансмиссии (у меня вторая машина Крузак и там есть люфт в кардане). Во время движения сильных толчков не почувствовал, хотя ждал, так как было холодно и если масло единое, то могли быть толчки. Но не было. Рычаг стоит по старой схеме АКПП второго поколения, то есть нет блокировки переключения без выжимания педали тормоза. Но тут дело привычки, так как я когда то ездил и на таких АКПП и ни одной убить не успел... А то, что переключается сама -это косяк. Может там просто направляющую сделать чуть с большим выступом?