Edoz

Всем привет! Сегодня столкнулся с такой проблемой: Когда парковался дома, включил заднюю передачу(коробка автомат) на дисплее загорелась характерная "R", но машина назад не едет, будто стоит на нейтралке. Через секунду-две еле-еле начала ехать назад. Повторил эту операцию несколько раз ("D"-"R") из раз 6 в итоге два раза повторяется такая проблема. Кто-нибудь с этим сталкивался? Что это может быть? Машина Cooper S 2012г, коробка автомат. Спасибо!