АКПП r53 в аварийном режиме

[Dariya]

Доброго времени суток всем! У меня такая проблема( Миник s-ка 2005, коробка встала в аварийный режим, более того, при переключении рычага с P на D, с D на R, с R на P ну и так далее машина пинается, причём с внушительной силой( загнала в сервис, проверили на ошибки, выдала низкое давление масла ( поддон и правда сопливил, был удар) масло заменили, фильтр, прокладку, ошибку стёрли, пинки остались, но из аварийка машина вышла, а уже на утро опять перестала переключать скорости(((( может стоит у официалов перепрошить коробку, после замены масла? Или коробке просто пришёл конец? Может кто подскажет из знающих, увожаемые минипиплы?!??(