Проблема с АКПП MINI Cooper R50?

[kosfed]

Здравствуйте! R50 2006 АКПП. С 80 по 100 км/ч 4 тыс оборотов. По всей видимости не переключается на 5-тую скорость. Когда больше 100, то обороты снижаются.
Есть идеи, как лечить?

[kosfed]

Прочитал тут одну тему на форуме, увидел, что такая проблема случается часто. Нужно делать адаптацию.

По инструкции, которую я здесь нашел - не получилось. Но у меня был провод и программа Inpa.

Прочитал ошибки, удалил ошибки. Активация, сделал чистку адаптации. Увидел как включилось xP.

Приступил к обкатке. Когда только начал - так колбасило, как будто лошадь необкатанная. Потом выехал на автобан и полный газ до 5000 тыс оборотов и резко отпускаю газ. Прижимаюсь к обочине, включаю аварийку и не нажимая тормоз машина катится. Потом еще раз и еще раз и еще. Пока бензин весь не спалил. Приехал домой, выключил двигатель. Включил и у меня уже не xP, а просто P. 

Теперь машина в нормальном режиме ездит на скорости 90 км.