Countryman R60 all4 блокируются колеса при подключении полного привода

[igrbl]

Добрый день. Есть mini countryman all4 МКПП. Появилась проблема : После замены сцепления появился стук в заднем мосту, причем появлялся он только при максимально вывороте (повороте) руля. Вначале это были не то чтобы щелчки что-то типо тык-тык-тык, как будто закусывает шестеренку . При движении по прямой все в порядке. Механики грешили на электронику, обосновывая тем что при отключении фишки в заднем мосту стук пропадает. Но сейчас все стало еще хуже, тычки уже превратились в громкие стуки и при повернутых колесах машина начинает ехать с трудом, скорее все го блокируются колесо. Комп диагностика толком ничего не показала, но буду пробовать еще, у другого дилера. Сталкивался кто с подобными проблемами? Помогите дельным советом, а то этот мини начинает сильно расстраивать.