Установка нештатной сигналки в r53

[Stealth]

Собсно имеется миник r53 со штатной сигналкой. В целом сигналка функционирует исправно, за исключением дистанционного управления. Хочется поставить сигналку с обратной связью и автозапуском(в идеале, но не обязательно), как лучше это сделать? У кого был опыт? В идеале это видится как расширение функционала штатной за счет подключения в CAN-шину дополнительной сигналки.

Отредактировал July 30, 2013 Stealth

[Mapk]

Рома Голубев должен помочь, по любому=)