Доброго времени суток всем! Возникла необходимость подключения нештатного (а штатного на R61 вроде бы нет в природе) переднего парктроника. Логика включения у всех китайческих систем какая-то инопланетная - либо фиксированное время после ПОСЛЕ переключения R->D, либо принудительное включение с отдельной (!) кнопки. По счастью, есть и третий вариант - от датчика скорости (он же датчик АБС) по счётным импульсам. Лезть в жгут в поисках сигнала с датчика - разбирать полмашины, да и в целом негуманно. В связи с этим вопрос - у кого-нибудь есть опыт прикручивания универсальных или специальных для BMW-Mini адаптеров на CAN-шину с целью получить выход Speedpulse и пару-тройку других пользительных сигналов непосредственно с CAN? Особенности CAN-шины Mini, подводные камни при навеске адаптера, марки адаптеров - любая информация welcome.