Ну есть вариант поехать через Минск, Минск-Питер = 789, Минск-Брест-Львов = 688 в сумме выходит 1477 км за одно взять с собой белорусских ребят ))). Москвичам все-таки удобней через Киев, если интересно можем попробовать найти неплохое, недорогое жилье в Киеве, если выехать в пятницу после обеда в Киев, ночью будете там, а потом часиков в 15:00 выехать вместе с киевской колонной и в 21:00 приехать во Львов.