У меня точно такая же проблема:
с ключа (дистанционно) всё закрывается, но при открытии пассажирская дверь остаётся закрытой (R50 немец 2003г.) Периодически пропадает эта неисправность, появляется другая: стеклоподъёмник водительской двери не работает - эти глюки чередуются, либо то либо другое. Может кто знает в чём дело?