Друзья, у меня тоже самое происходит.машинке 2года,пробег 30т.км. диагностировали в АВАНГАРДе 4раза,сбрасывали коробку(ошибки),ставили новые прошивки коробки,меняли свечи. Ничего не помогло, ошибок никаких не дает,продолжает дергаться при переходе с2й на3ю передачу на низких оборотах(особенно в пробках) и сбросе газа. Ездил в Авангард с этими проблемами вплоть до окончания гарантии, они только руками разводили,ссылаясь на качество бензина и прочую несуразицу.