Не знаю по поводу профилактики. У меня была такая же ситуация: припарковала машину на 5 мин., выхожу, завожу миньку, а руль-то не крутится( вернее крутится, но ооооочень туго), хорошо до дома 3мин осталось доехать.
Сделала диагностику в BMW, сказали надо менять насос ГУР (стоит около 38 000р).
