sasa4x4

Доброго здравия. Прошу помощи клуба, так как поиски в интернете результатов не дали. Произошло следующее: В движении миник дернулся, будто на секунду щелкнули тумблером ВЫКЛ. После загорелись индикаторы ABS, DSC и еще раз АВS, через минут пятнадцать загорелся CHECK Сканер показал переднее правое колесо. Если с этим понятно, то расшифровку ошибок P15DB и P15B9 нигде найти не смог. Кто нибудь сталкивался с подобной проблемой и знает что это? Буду благодарен за помощь.