с точки зрения экстерьера конечно R53 без сомнения...а в остальном наверно 56,тк он новый....другой совсем...а объективно их мне лично не сравнить...кому для чего. Драйва больше на 53,он жоще,лучше в управлении,хотя я то сравниваю со своим...кот не совсем просто 53 был