У меня на R50 подобная проблема, но вместе с лампой ASC и прокол шин горит ABS. Коннекторы датчиков ABS проверял - все в норме. Заметил, что появляется эта беда в жару, когда мотор остынет хорошенько - долгое время не появляется. Да и при этом тормозные диски очень греются. Есть варианты решения проблемы?