Была схожая проблема на r53. Попросил соседа подключить ноут и просканить ошибки. Ошибок не было, но он решил просмотреть показания датчиков участвующих в подаче топлива. В результате нашли, что датчик расхода воздуха от эирбокса работает нестабильно. В итоге нашли перетертый провод к фишке и проблема была устранена.