Добрый день. Проблема с АКПП R56 - при движение в пробках с опознанием включается пониженная передача, машина дергается и иногда даже глохнет. Глохнет так, как будто просто нажимается кнопка start/stop. При движение после стоянки вторая передача (иногда) включается с ударом. Пробег 39000, коробки на них стоят хорошие.....в чем дело???