Ехать лучше через Питер до Нарвы дорога нормальная ( не через Псков ,убьёте машину дорога убогая ) все границы пройдёте за полтора часа . Обратно Таллинн - Москва лучше бронировать время на прохождение границы ( точно время и день) бронь стоит около 4ёх евро вот сайт https://www.eestipii...quest_locale=ru, желательно за 10 дней до отъезда делать бронь , в таком случае границу пройдёте быстрее . Допустим вы забронировали время на 13.00 лучше приехать на час раньше (в таком случае обычно за пол часа проходят границу) , будете ждать на спец.парковке и там табло на нём будет написано какая следующая машина едет , стойте на парковке и просто следите за своим номером машины ))