У меня похожая ерунда на R53 МКПП. При 1500-2000 оборотах и самом легком нажатии педали газа (без выхода за 2000 оборотов) появляются чуть заметные раскачивания (толчками не назвать, слишком слабые). Кроме того, при торможении двигателем в районе 1900 оборотов ощущается некий провал: машина один раз чуть дергается, дальше едет ровно.
Что это может быть?