В данном случае они кожухом наклеились сверху на штатные.
Судя по инструкциям от F56 - надо мощно ухватиться и аккуратно потянуть.
Эстетика! Небольшой зазор от кромки двери - тоже.
Если нужна чисто защита - я бы поклеил прозрачный полиуретан во всю дверь.